Ders Bilgileri

OTOMATİK KONTROL I
Kodu	Dönemi	Teori	Uygulama	Ulusal Kredisi	AKTS Kredisi
		Saat / Hafta
BTS321	Güz	2	0	2	2

Ön Koşulu Olan Ders( ler )	Yok
Dili	tr
Türü	Zorunlu
Seviyesi	Lisans
Öğretim Elemanı( ları )	Dr.Mehmet ZİLE
Öğretim Sistemi	Yüz Yüze
Önerilen Hususlar	Yok
Staj Durumu	Yok
Amacı	Dersin amacı öğrencilere kontrol sistemlerinin çözümlenmesi ve tasarlanmasına dair temel bilgileri vermektir.
İçeriği	Modelleme ve Gerçekleme / Transfer Fonksiyonları ve Blok Diyagramlar / Elektromekanik Sistemlerin Modellenmesi / Doğrusallaştırma / Kararlılık / Doğrusal ve zamanla değişmeyen sis. Geçici Durum Tepkileri / Takip Etme Performansı

Dersin Öğrenim Çıktıları

#	Öğrenim Çıktıları
1	Öğrenciler endüstriyel süreçlerin ve makinaların otomatik kontrolü için gerken becerilerle ilgili bilgi sahibi olacaktır.
2	Öğrenciler açık ve kapalı döngülü sistemlerinin analizlerini yapabilecektir.
3	Öğrenciler zaman ve frekans boyutlarında kararlılık analizleri yapabilecektir.
4	Öğrenciler kontrol sistemlerinin kararlılığını arttırmak için kullanılan kompanizasyon tekniklerini uygulayabilecektir.
5	Öğrenciler yüksek performanslı denetleyiciler tasarlayabilecektir.

Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği

#	Konular	Öğretim Yöntem ve Teknikleri
1	Giriş	Yüzyüze
2	Modelleme ve Gerçekleme	Yüzyüze
3	Transfer Fonksiyonları ve Blok Diyagramlar	Yüzyüze
4	Elektromekanik Sistemlerin Modellenmesi / Doğrusallaştırma	Yüzyüze
5	Kararlılık	Yüzyüze
6	Doğrusal ve zamanla değişmeyen sis. Geçici Durum Tepkileri i. Birinci dereceden sistemler	Yüzyüze
7	ii. İkinci dereceden sistemler; iii. Yüksek dereceli sistemler	Yüzyüze
8	Kontrol sistemleri modelleriyle deneyler	Uygulama
9	Kontrol sistemleri modelleriyle deneyler	Uygulama
10	Kontrol sistemleri modelleriyle deneyler	Uygulama
11	Kontrol sistemleri modelleriyle deneyler	Uygulama
12	Kontrol sistemleri modelleriyle deneyler	Uygulama
13	Kontrol sistemleri modelleriyle deneyler	Uygulama
14	Kontrol sistemleri modelleriyle deneyler	Uygulama
15	Genel özet	Yüzyüze
16	Son Sınav	Uygulama

Resources

#	Malzeme / Kaynak Adı	Kaynak Hakkında Bilgi	Referans / Önerilen Kaynak
1	R.C. Dorf, Modern Control Systems, Addison-Wesley, 5th Edition, 1989.	Kitap	Yok
2	Benjamin Kuo, “Automatic Control Systems”, Prentice-Hall, 4th Edition, 1982.	Kitap	Yok
3	Katsuhiko Ogata, “Modern Control Engineering”, Prentice-Hall, 4th Edition, 2002.	Kitap	Yok
4

Ölçme ve Değerlendirme Sistemi

#	Ağırlık	Çalışma Türü	Çalışma Adı
1	0.4	1	1. Ara Sınav
2	0.6	5	Son Sınav

Dersin Öğrenim Çıktıları ve Program Yeterlilikleri ile İlişkileri

#	Öğrenim Çıktıları	Program Çıktıları	Ölçme ve Değerlendirme
1	Öğrenciler endüstriyel süreçlerin ve makinaların otomatik kontrolü için gerken becerilerle ilgili bilgi sahibi olacaktır.	8͵12	1
2	Öğrenciler açık ve kapalı döngülü sistemlerinin analizlerini yapabilecektir.	8͵12	1͵2
3	Öğrenciler zaman ve frekans boyutlarında kararlılık analizleri yapabilecektir.	1͵12	1͵2
4	Öğrenciler kontrol sistemlerinin kararlılığını arttırmak için kullanılan kompanizasyon tekniklerini uygulayabilecektir.	7͵12	1͵2
5	Öğrenciler yüksek performanslı denetleyiciler tasarlayabilecektir.	12	1͵2

Not: Ölçme ve Değerlendirme sütununda belirtilen sayılar, bir üstte bulunan Ölçme ve Değerlerndirme Sistemi başlıklı tabloda belirtilen çalışmaları işaret etmektedir.

İş Yükü Detayları

#	Etkinlik	Adet	Süre (Saat)	İş Yükü
0	Ders Süresi	14	2	28
1	Sınıf Dışı Ders Süresi (Ön çalışma, pekiştirme)	14	1	14
2	Sunum ve Seminer Hazırlama	1	2	2
3	İnternette tarama, kütüphane ve arşiv çalışması	1	1	1
4	Belge/Bilgi listeleri oluşturma	1	1	1
5	Atölye	1	2	2
6	Ara Sınav için Hazırlık	1	3	3
7	Ara Sınav	1	1	1
8	Kısa Sınav	1	1	1
9	Ödev	1	1	1
10	Ara Proje	1	1	1
11	Ara Uygulama	1	1	1
12	Son Proje	1	1	1
13	Son Uygulama	1	1	1
14	Son Sınav için Hazırlık	1	1	1
15	Son Sınav	1	1	1
				60