Ders Bilgileri

OTOMATİK KONTROL II
Kodu	Dönemi	Teori	Uygulama	Ulusal Kredisi	AKTS Kredisi
		Saat / Hafta
BTS358	Bahar	2	0	2	2

Ön Koşulu Olan Ders( ler )	Otomatik Kontrol I
Dili	tr
Türü	Seçmeli
Seviyesi	Lisans
Öğretim Elemanı( ları )	Dr. Mehmet ZİLE
Öğretim Sistemi	Yüz Yüze
Önerilen Hususlar	Yok
Staj Durumu	Yok
Amacı	Sayısal kontrol sistemlerinin tanıtımı ve analizi yapmak, bu bilgilerin bilgisayar teknolojilerinde uygulamasını temin etmek.
İçeriği	Zamanda ayrık sistemlerin durum denklemleri ve yüksek mertebeli bir fark denkleminin durum denklemleri ile gösterilişi, durum denklemlerinden darbe transfer fonksiyonlarının elde edilişi ve çözümü, sayısal kontrol sistemleri blok diyagramları.

Dersin Öğrenim Çıktıları

#	Öğrenim Çıktıları
1	Zamanda ayrık sistemlerin durum denklemleri ve yüksek mertebeli bir fark denkleminin durum denklemleri ile gösterilişi yapabilme.
2	Durum denklemlerinden darbe transfer fonksiyonlarının elde edilişi ve çözümü yapabilme.
3	Sayısal kontrol sistemleri blok diyagramları tanımlama.
4	Matematiksel modelleri tanımlama.

Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği

#	Konular	Öğretim Yöntem ve Teknikleri
1	Z dönüşümü ve darbe transfer fonksiyonları	Anlatım, tartışma
2	Z dönüşümü ve darbe transfer fonksiyonları	Anlatım, tartışma
3	Zamanda ayrık sistemlerin durum denklemleri ve yüksek mertebeli bir fark denkleminin durum denklemleri ile gösterilişi	Anlatım, tartışma
4	Zamanda ayrık sistemlerin durum denklemleri ve yüksek mertebeli bir fark denkleminin durum denklemleri ile gösterilişi	Anlatım, tartışma
5	Durum uzay diyagramları	Anlatım, tartışma
6	Durum uzay diyagramları	Anlatım, tartışma
7	Durum uzay diyagramları	Anlatım, tartışma
8	Ara Sınav
9	Durum denklemlerinden darbe transfer fonk. elde edilişi	Anlatım, tartışma
10	Durum denklemlerinden darbe transfer fonk. elde edilişi	Anlatım, tartışma
11	Durum denklemlerinin çözümü	Anlatım, tartışma
12	Durum denklemlerinin çözümü	Anlatım, tartışma
13	Sayısal kontrol sistemleri blok diyagramları	Anlatım,tartışma
14	Sayısal kontrol sistemleri blok diyagramları	Anlatım, tartışma
15	Sayısal kontrol sistemleri blok diyagramları	Anlatım, tartışma
16	Son Sınav

Resources

#	Malzeme / Kaynak Adı	Kaynak Hakkında Bilgi	Referans / Önerilen Kaynak
1	M. Kemal Sarıoğlu, Dijital Kontrol Sistemleri, Sistem Yayıncılık, 2006, İstanbul	Kitap	Yok
2	B. C. Kuo,Digital Control Systems, SRL Publishing Company, Champaign İllinois, 1977	Kitap	Yok
3	Katsuhiko Ogata,Discrete Time Control Systems, Prentice Hall International Edition, 1987	Kitap	Yok
4	J. R. Leigh,Applied Digital Control, Prentice Hall Inc., Englewood Cliffs N. J., 1985	Kitap	Yok

Ölçme ve Değerlendirme Sistemi

#	Ağırlık	Çalışma Türü	Çalışma Adı
1	0.2	1	1. Ara Sınav
2	0.2	1	2. Ara Sınav
3	0.1	12	1. Seminer
4	0.5	5	Son Sınav

Dersin Öğrenim Çıktıları ve Program Yeterlilikleri ile İlişkileri

#	Öğrenim Çıktıları	Program Çıktıları	Ölçme ve Değerlendirme
1	Zamanda ayrık sistemlerin durum denklemleri ve yüksek mertebeli bir fark denkleminin durum denklemleri ile gösterilişi yapabilme.	2͵3͵5	1͵2͵3͵4
2	Durum denklemlerinden darbe transfer fonksiyonlarının elde edilişi ve çözümü yapabilme.	3͵4͵8	1͵2͵3͵4
3	Sayısal kontrol sistemleri blok diyagramları tanımlama.	2͵3͵5͵7	1͵2͵3͵4
4	Matematiksel modelleri tanımlama.	2͵3͵6	1͵2͵3͵4

Not: Ölçme ve Değerlendirme sütununda belirtilen sayılar, bir üstte bulunan Ölçme ve Değerlerndirme Sistemi başlıklı tabloda belirtilen çalışmaları işaret etmektedir.

İş Yükü Detayları

#	Etkinlik	Adet	Süre (Saat)	İş Yükü
0	Ders Süresi	14	2	28
1	Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, pekiştirme)	14	1	14
2	Sunum ve Seminer Hazırlama	1	2	2
3	İnternette tarama, kütüphane ve arşiv çalışması	1	4	4
4	Belge/bilgi listeleri oluşturma	1	4	4
5	Atölye	0	0	0
6	Ara Sınav için Hazırlık	2	1	2
7	Ara Sınav	2	1	2
8	Kısa Sınav	0	0	0
9	Ödev	0	0	0
10	Ara Proje	0	0	0
11	Ara Uygulama	0	0	0
12	Son Proje	2	0	0
13	Son Uygulama	0	0	0
14	Son Sınav için Hazırlık	1	2	2
15	Son Sınav	1	2	2
				60