Mersin Üniversitesi
Ders Bilgileri
| KONTROL SİSTEMLERİ | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Kodu | Dönemi | Teori | Uygulama | Ulusal Kredisi | AKTS Kredisi | |
| Saat / Hafta | ||||||
| ETB 215 | Güz | 1 | 2 | 2 | 3 | |
| Ön Koşulu Olan Ders( ler ) | Yok |
| Dili | tr |
| Türü | Seçmeli |
| Seviyesi | Ön Lisans |
| Öğretim Elemanı( ları ) | Öğr. Gör. Dilek BİLİM |
| Öğretim Sistemi | Yüz Yüze |
| Önerilen Hususlar | Yok |
| Staj Durumu | Yok |
| Amacı | Bu derste açık çevrim, kapalı çevrim ,oransal-integral-türev denetim sistemleri, verilen bir sistemin Frekans domeni modellemesi, Zaman domeni modellemesi, Geçici davranış analizi ve durum uzayı modeli analizi gibi konulara ait yeterliliklerin kazandırılması amaçlanmaktadır. |
| İçeriği | Açık Çevrim Denetim Sistemi ve Otomatik Üretim,Açık Çevrim Denetim Sisteminin Uygulanması,Doğru Akım Motorunun Hız Kontrol Yöntemleri,Doğru Akım Motorunun ,Açık Çevrim Denetim Sistemi İle Kontrol Edilmesi,Kapalı Çevrim Denetim Sistemi,Geri Besleme,Kapalı Çevrim Denetim Sistemlerinde Basit Matematiksel Model Oluşturmak,Açık-Kapalı Denetim Sistemi,Oransal-İntegral Denetim Sistemi,Oransal-Türev Denetim Sistemi,Oransal-İntegral-Türev Denetim Sistemi,Oransal-İntegral İle Oransal-Türev Denetim Sistemleri Arasındaki Farklar,Oransal-İntegral-Türev Denetim Sistemi Kullanım Alanları,Oransal-İntegral Türev Denetim Sistemi Kontrol Cihazları, Dinamik Sistemlerin S-domeni modellemeleri, Elektriksel devrelerin Laplace domeni ile analizi,Durum uzayı değişkenleri, Durum Uzayı denklemleri,Durum Uzayı modellemeleri. |
Dersin Öğrenim Çıktıları
| # | Öğrenim Çıktıları |
|---|---|
| 1 | Fiziki sistemleri ve kontrol sistem kavramlarını tanımlar. |
| 2 | Kontrol sistemleri için gerekli matematik bilgisini gözden geçirip, fiziki sistemlerim matematik modellerini çıkarabilir. |
| 3 | Transfer fonksiyonları veya blok diyagramlar ile verilen bir sistemi temsil edebilirler. |
| 4 | Durum değişkenlerini elde edebilir ve durum uzayı modellemesi yapabilirler. |
| 5 | Açık çevrim ve Kapalı çevrim denetim sistemlerini kurup analiz edebilirler. |
| 6 | Oransal(P), integral(I) ve türev(D) denetim sistemlerini kurabilirler. |
| 7 | Frekans veya s-domeninde transfer fonksiyonu verilen bir sistemin, temel düzeyde durum ve kararlılık analizini yapabilir. |
| 8 | Sistemlerle ilgili temel düzeyde Simülasyon diyagramları geliştirip, bilgisayarda sonuçlarını analiz yapabilir. |
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| # | Konular | Öğretim Yöntem ve Teknikleri |
|---|---|---|
| 1 | Açık Çevrim Denetim Sistemleri ve Otomatik Kontrol Sistemlerinde kullanılması. Açık Çevrim Denetim Sistemlerinde Basit Matematiksel Model Oluşturmak. Açık Çevrim Denetim Sistemi Uygulamaları. | Anlatım-Uygulama |
| 2 | Açık Çevrim Denetim Sistemleri ve Otomatik Kontrol Sistemlerinde kullanılması. Açık Çevrim Denetim Sistemlerinde Basit Matematiksel Model Oluşturmak. Açık Çevrim Denetim Sistemi Uygulamaları. | Anlatım-Uygulama |
| 3 | Kapalı Çevrim Denetim Sistemleri ve Otomatik Kontrol Sistemlerinde kullanılması. Kapalı Çevrim Denetim Sistemlerinde Basit Matematiksel Model Oluşturmak. Kapalı Çevrim Denetim Sistemi Uygulamaları. | Anlatım-Uygulama |
| 4 | Doğru Akım Motorunun Hız Kontrol Yöntemleri ve Doğru Akım Motorunun Açık Çevrim Denetim Sistemi İle Kontrol Edilmesi. | Anlatım-Uygulama |
| 5 | Açık-Kapalı Çevrim Denetim Sistemleri ve Otomatik Kontrol Sistemlerinde kullanılması. Açık-Kapalı Çevrim Denetim Sistemlerinde Basit Matematiksel Model Oluşturmak. Açık-Kapalı Çevrim Denetim Sistemi Uygulamaları. | Anlatım-Uygulama |
| 6 | Oransal-İntegral Denetim Sistemi Oransal-Türev Denetim Sistemi Oransal-İntegral-Türev Denetim Sistemi | Anlatım-Uygulama |
| 7 | Oransal-İntegral Denetim Sistemi Oransal-Türev Denetim Sistemi Oransal-İntegral-Türev Denetim Sistemi | Anlatım-Uygulama |
| 8 | Arasınav | |
| 9 | Oransal-İntegral İle Oransal-Türev Denetim Sistemleri Arasındaki Farklar. Oransal-İntegral-Türev Denetim Sistemi Kullanım Alanları. Oransal-İntegral Türev Denetim Sistemi Kontrol Cihazları. | Anlatım-Uygulama |
| 10 | Oransal-İntegral İle Oransal-Türev Denetim Sistemleri Arasındaki Farklar. Oransal-İntegral-Türev Denetim Sistemi Kullanım Alanları. Oransal-İntegral Türev Denetim Sistemi Kontrol Cihazları. | Anlatım-Uygulama |
| 11 | Sistemlerin frekans ve zaman domeni modellemeleri.S-domeni(laplace dönüşümü)dönüşümü ve s-domeni modellemesi.Verilen bir sistemin transfer fonksiyonunun elde edilmesi ve blok diyagram şeklinde gösterilmesi.Matlab sımulınk programında sistemlerin transfer fonksiyonlarının elde edilmesi ve simülasyonu. Sistemlerin girişine değişik işaretler uygulandığında, çıkışlarının matlab sımulınkte gözlemlenmesi. | Anlatım-Uygulama |
| 12 | Sistemlerin frekans ve zaman domeni modellemeleri.S-domeni(laplace dönüşümü)dönüşümü ve s-domeni modellemesi.Verilen bir sistemin transfer fonksiyonunun elde edilmesi ve blok diyagram şeklinde gösterilmesi.Matlab sımulınk programında sistemlerin transfer fonksiyonlarının elde edilmesi ve simülasyonu. Sistemlerin girişine değişik işaretler uygulandığında, çıkışlarının matlab sımulınkte gözlemlenmesi. | Anlatım-Uygulama |
| 13 | Elektrik devrelerinin zaman ve frekans domeninde modellenmesi.Zaman veya frekans domeninde modellenmiş bir elektrik devresinin istenilen bir transfer fonksiyonunun elde edilmesi.Verilen bir elektrik devresinin girişine çeşitli işaretlerin uygulanması durumunda devrenin çıkışında oluşacak sinyalin matematiksel olarak elde edilmesi ve Matlab Simulink'te gözlemlenmesi. | Anlatım-Uygulama |
| 14 | Elektrik devrelerinin zaman ve frekans domeninde modellenmesi.Zaman veya frekans domeninde modellenmiş bir elektrik devresinin istenilen bir transfer fonksiyonunun elde edilmesi.Verilen bir elektrik devresinin girişine çeşitli işaretlerin uygulanması durumunda devrenin çıkışında oluşacak sinyalin matematiksel olarak elde edilmesi ve Matlab Simulink'te gözlemlenmesi. | Anlatım-Uygulama |
| 15 | Verilen bir sistemin durum uzayı değişkenlerinin belirlenmesi, durum uzay denklemlerinin elde edilmesi ve bu durum uzayı modelinin faz değişkenlerini gösteren eşdeğer blok diyagramının çizilmesi. | Anlatım-Uygulama |
| 16 | Son Sınav |
Resources
| # | Malzeme / Kaynak Adı | Kaynak Hakkında Bilgi | Referans / Önerilen Kaynak |
|---|---|---|---|
| 1 | Benjamin C. Kuo, Otomatik Kontrol Sistemleri, Literatür Yayıncılık, İstanbul 2009 |
Ölçme ve Değerlendirme Sistemi
| # | Ağırlık | Çalışma Türü | Çalışma Adı |
|---|---|---|---|
| 1 | 0.4 | 1 | 1. Ara Sınav |
| 2 | 0.6 | 5 | Son Sınav |
Dersin Öğrenim Çıktıları ve Program Yeterlilikleri ile İlişkileri
| # | Öğrenim Çıktıları | Program Çıktıları | Ölçme ve Değerlendirme |
|---|---|---|---|
| 1 | Fiziki sistemleri ve kontrol sistem kavramlarını tanımlar. | 2͵4͵5͵7͵8 | 1 |
| 2 | Kontrol sistemleri için gerekli matematik bilgisini gözden geçirip, fiziki sistemlerim matematik modellerini çıkarabilir. | 2͵4͵5͵7͵8 | 1͵2 |
| 3 | Transfer fonksiyonları veya blok diyagramlar ile verilen bir sistemi temsil edebilirler. | 2͵4͵5͵7͵8 | 1͵2 |
| 4 | Durum değişkenlerini elde edebilir ve durum uzayı modellemesi yapabilirler. | 2͵4͵5͵7͵8 | 1͵2 |
| 5 | Açık çevrim ve Kapalı çevrim denetim sistemlerini kurup analiz edebilirler. | 2͵4͵5͵7͵8 | 1͵2 |
| 6 | Oransal(P), integral(I) ve türev(D) denetim sistemlerini kurabilirler. | 2͵4͵5͵7͵8 | 1͵2 |
| 7 | Frekans veya s-domeninde transfer fonksiyonu verilen bir sistemin, temel düzeyde durum ve kararlılık analizini yapabilir. | 2͵4͵5͵7͵8 | 1͵2 |
| 8 | Sistemlerle ilgili temel düzeyde Simülasyon diyagramları geliştirip, bilgisayarda sonuçlarını analiz yapabilir. | 2͵4͵5͵7͵8 | 1͵2 |
Not: Ölçme ve Değerlendirme sütununda belirtilen sayılar, bir üstte bulunan Ölçme ve Değerlerndirme Sistemi başlıklı tabloda belirtilen çalışmaları işaret etmektedir.
İş Yükü Detayları
| # | Etkinlik | Adet | Süre (Saat) | İş Yükü |
|---|---|---|---|---|
| 13 | Son Uygulama | 0 | 0 | 0 |
| 0 | Ders Süresi | 14 | 3 | 42 |
| 1 | Sınıf Dışı Ders Süresi (Ön çalışma, pekiştirme) | 14 | 1 | 14 |
| 2 | Sunum ve Seminer Hazırlama | 0 | 0 | 0 |
| 3 | İnternette tarama, kütüphane ve arşiv çalışması | 0 | 0 | 0 |
| 4 | Belge/Bilgi listeleri oluşturma | 0 | 0 | 0 |
| 5 | Atölye | 0 | 0 | 0 |
| 6 | Ara Sınav için Hazırlık | 1 | 7 | 7 |
| 7 | Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| 8 | Kısa Sınav | 1 | 1 | 1 |
| 9 | Ödev | 1 | 1 | 1 |
| 10 | Ara Proje | 0 | 0 | 0 |
| 11 | Ara Uygulama | 1 | 1 | 1 |
| 12 | Son Proje | 1 | 0 | 0 |
| 14 | Son Sınav için Hazırlık | 1 | 7 | 7 |
| 15 | Son Sınav | 1 | 1 | 1 |
| 75 | ||||