Mersin Üniversitesi
Ders Bilgileri
| ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Kodu | Dönemi | Teori | Uygulama | Ulusal Kredisi | AKTS Kredisi | |
| Saat / Hafta | ||||||
| KON 220 | Bahar | 2 | 0 | 2 | 4 | |
| Ön Koşulu Olan Ders( ler ) | Yok |
| Dili | tr |
| Türü | Seçmeli |
| Seviyesi | Ön Lisans |
| Öğretim Elemanı( ları ) | Öğr.Gör. Dilek BİLİM |
| Öğretim Sistemi | Yüz Yüze |
| Önerilen Hususlar | Yok |
| Staj Durumu | Yok |
| Amacı | Endüstriyel robot programlama ve bakımını yapma işlemlerini öğretmektir. |
| İçeriği | Robotun hareket koordinatları, robot programı, simülasyon programı, endüstriyel robotun bakımı, endüstriyel robotun orijin noktası. |
Dersin Öğrenim Çıktıları
| # | Öğrenim Çıktıları |
|---|---|
| 1 | Robot bileşenlerini tanımlayabilir. |
| 2 | Robot programlama için gerekli yazılım komutlarını kullanabilir. |
| 3 | Robot kolu yapısını tanımlayabilir. |
| 4 | Endüstriyel Robot bakımını yapabilir. |
| 5 | Robot öğretme kutusunu kullanabilir. |
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| # | Konular | Öğretim Yöntem ve Teknikleri |
|---|---|---|
| 1 | Robotlar | Anlatım-Uygulama |
| 2 | Robot Bileşenleri | Anlatım-Uygulama |
| 3 | Robot Bileşenleri | Anlatım-Uygulama |
| 4 | Programlama Komutları | Anlatım-Uygulama |
| 5 | Robot ve Yazılım İletişimi | Anlatım-Uygulama |
| 6 | Robot ve Yazılım İletişimi | Anlatım-Uygulama |
| 7 | 3 Boyutlu Benzetim Yazılımı | Anlatım-Uygulama |
| 8 | Ara Sınav | |
| 9 | Robot ve Yazılım İletişimi | Anlatım-Uygulama |
| 10 | Robot Kolu Yapısı | Anlatım-Uygulama |
| 11 | Robot Kolu Yapısı | Anlatım-Uygulama |
| 12 | Robot Yolu Kapaklarının Sökme ve Takma | Anlatım-Uygulama |
| 13 | Öğretme Kutusu | Anlatım-Uygulama |
| 14 | Öğretme Kutusu | Anlatım-Uygulama |
| 15 | Orijin Verilerinin Kaydedilmesi | Anlatım-Uygulama |
| 16 | Son Sınav |
Resources
| # | Malzeme / Kaynak Adı | Kaynak Hakkında Bilgi | Referans / Önerilen Kaynak |
|---|
Ölçme ve Değerlendirme Sistemi
| # | Ağırlık | Çalışma Türü | Çalışma Adı |
|---|---|---|---|
| 1 | 0.4 | 1 | 1. Ara Sınav |
| 2 | 0.6 | 5 | Son Sınav |
Dersin Öğrenim Çıktıları ve Program Yeterlilikleri ile İlişkileri
| # | Öğrenim Çıktıları | Program Çıktıları | Ölçme ve Değerlendirme |
|---|---|---|---|
| 1 | Robot bileşenlerini tanımlayabilir. | 3͵4͵6 | 1͵2 |
| 2 | Robot programlama için gerekli yazılım komutlarını kullanabilir. | 3͵4͵6 | 1͵2 |
| 3 | Robot kolu yapısını tanımlayabilir. | 3͵4͵6 | 1͵2 |
| 4 | Endüstriyel Robot bakımını yapabilir. | 3͵4͵6 | 1͵2 |
| 5 | Robot öğretme kutusunu kullanabilir. | 3͵4͵6 | 1͵2 |
Not: Ölçme ve Değerlendirme sütununda belirtilen sayılar, bir üstte bulunan Ölçme ve Değerlerndirme Sistemi başlıklı tabloda belirtilen çalışmaları işaret etmektedir.
İş Yükü Detayları
| # | Etkinlik | Adet | Süre (Saat) | İş Yükü |
|---|---|---|---|---|
| 0 | Ders Süresi | 14 | 2 | 28 |
| 1 | Sınıf Dışı Ders Süresi (Ön çalışma, pekiştirme) | 14 | 2 | 28 |
| 2 | Sunum ve Seminer Hazırlama | 0 | 0 | 0 |
| 3 | İnternette tarama, kütüphane ve arşiv çalışması | 2 | 1 | 2 |
| 4 | Belge/Bilgi listeleri oluşturma | 0 | 0 | 0 |
| 5 | Atölye | 5 | 1 | 5 |
| 6 | Ara Sınav için Hazırlık | 1 | 5 | 5 |
| 7 | Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| 8 | Kısa Sınav | 0 | 0 | 0 |
| 9 | Ödev | 0 | 0 | 0 |
| 10 | Ara Proje | 0 | 0 | 0 |
| 11 | Ara Uygulama | 0 | 0 | 0 |
| 12 | Son Proje | 1 | 0 | 0 |
| 13 | Son Uygulama | 0 | 0 | 0 |
| 14 | Son Sınav için Hazırlık | 1 | 5 | 5 |
| 15 | Son Sınav | 1 | 1 | 1 |
| 75 | ||||