Ders Bilgileri

HAREKET KONTROL SİSTEMLERİ
Kodu	Dönemi	Teori	Uygulama	Ulusal Kredisi	AKTS Kredisi
		Saat / Hafta
OTM 224	Bahar	2	0	2	3

Ön Koşulu Olan Ders( ler )	Yok
Dili	tr
Türü	Zorunlu
Seviyesi	Ön Lisans
Öğretim Elemanı( ları )	Dr. Öğr. Üyesi İ. Aslan REŞİTOĞLU
Öğretim Sistemi	Yüz Yüze
Önerilen Hususlar	Yok
Staj Durumu	Yok
Amacı	Hareket halindeki taşıtın fiziksel denge ve yön kontrolünü sağlayan sistemlerini incelemek. Taşıt konstrüksiyonuna bağlı mekanizmalar ile sürücü müdahalesine imkân veren mekanizmaları incelemek. Taşıt üzerindeki sistemler incelenirken verilen teorik bilgiler, değişik bakış açıları kazandırmalı ve konuyla ilgili uygulama becerileri kazandırılmalıdır. Konu hakkında gelişmelerin aktarılması, konuların değişik bakış açılarıyla yorumlatılması, edinilen bilginin uygulamaya dayandırılması, problem analizi ve çözümü safhaları becerilerinin kazandırılması.
İçeriği	Şasi ve Karoseri Tekniği Taşıtlarda hareket kontrolünün karoseri ile temel denge elemanı şasinin yapısı ve özellikleriyle ilişkisi, doğrusal kontrol, viraj dengesi, dinamik yük transferlerinin etkileri açısından karoser ve şasi dizayn parametreleri. Yön Kontrol ve Direksiyon Sistemleri Taşıt hareketinde yön kontrolünün önemi, ön düzen geometrisine ait kriterler, ön düzen geometrisinin sürücü ile olan ilişkisini sağlayan direksiyon sistemi ve bu sisteme ait teorik ve yapısal bilgiler. Süspansiyon Sistemleri Taşıt hareketinin şasiye aktarılması, farklı yol ve yük şartları ile taşıt dinamiğinden kaynaklanan yük transferlerinin olumsuz etkilerinin bertaraf edilmesinde süspansiyon sisteminin gereği ve önemi Fren Sistemleri Taşıt hareketinde frenlemenin yeri ve önemi ile sistem elemanlarının fonksiyonlarını taşıt dinamiği ile ilişkilendirme.

Dersin Öğrenim Çıktıları

#	Öğrenim Çıktıları
1	Taşıtların dinamik davranışlarını kontrol eden sistemler ve hareket kontrol terminolojisini kavrayabilme
2	Teorik bilgileri taşıt statiği ve dinamiği ile ilişkilendirilerek, uygulama çalışmalarıyla gerçeklilik ve anlaşılabilirliliğini kavrayabilme.
3	Taşıt hareketini kontrol eden sistemlerin diğer sistemlerle ilişkisini ve yol-taşıt, taşıt-sürücü etkileşimini kavrayabilme.
4	Taşıt hareketini kontrol eden sistemlerin diğer sistemlerle ilişkisini ve yol-taşıt, taşıt-sürücü etkileşimini kavrayabilme.

Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği

#	Konular	Öğretim Yöntem ve Teknikleri
1	Araçlarda şasi ve karoserinin temel görevleri ve önemi, Farklı şasi yapıları ve özellikleri
2	Şasi ve karoserinin yük dağılımı ve denge mekanizmaları
3	Serbest askı donanımları ve viraj denge çubuğu gibi diğer sistem elemanları	Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma, Problem Çözme, Uygulama, Benzetim
4	Açısal ve boyutsal geometrik detayların taşıt yön kontrolü ile ilişkisi	Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma, Problem Çözme, Uygulama, Benzetim
5	Kamber, kaster, king pimi ve dönüş açısı, Rot açıklığı ve kapalılığı	Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma, Problem Çözme, Uygulama, Benzetim
6	Ön düzen geometrisinin fiziksel esasları, Direksiyon sistemi elemanları ve farklı uygulamalar	Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma, Problem Çözme, Uygulama, Benzetim
7	Hidrolik direksiyon ve Elektro-mekanik, elektro-hidrolik direksiyon sistemleri	Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma, Problem Çözme, Uygulama, Benzetim
8	Ara Sınav
9	Süspansiyon sistemlerinin taşıt dinamiğine etkileri, Yaprak yay ve helisel yayların yapısal özellikleri	Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma, Problem Çözme, Uygulama, Benzetim
10	Amortisörün işlevi, çalışma esasları, çeşitleri, Farklı süspansiyon sistemleri Körüklü, hidrolik takviyeli sistemleri, Elektronik kontrollü süspansiyon sistemleri, çalışma esasları	Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma, Problem Çözme, Uygulama, Benzetim
11	Sürtünme kavramasının, çeşitleri ve frenlemenin fiziksel esasları, Temel hidrolik-pnömatik terminolojisi	Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma, Problem Çözme, Uygulama, Benzetim
12	Klasik fren sistemi, elemanları ve görevleri	Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma, Problem Çözme, Uygulama, Benzetim
13	Klasik fren sistemi, elemanları ve görevleri	Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma, Problem Çözme, Uygulama, Benzetim
14	Kampanalı ve diskli fren sistemleri, Kilitlemesiz fren sistemleri, Motor freni, şaft freni	Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma, Problem Çözme, Uygulama, Benzetim
15	El freni ve özellikleri, Fren sisteminde arıza arama, bulma, ayar yapma bilgi ve becerileri	Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma, Problem Çözme, Uygulama, Benzetim
16	Son Sınav

Resources

#	Malzeme / Kaynak Adı	Kaynak Hakkında Bilgi	Referans / Önerilen Kaynak
1	Hareket Kontrol Sistemleri A.ÇALIŞKAN 2007 SAKARYA

Ölçme ve Değerlendirme Sistemi

#	Ağırlık	Çalışma Türü	Çalışma Adı
1	0.4	1	1. Ara Sınav
2	0.6	5	Son Sınav

Dersin Öğrenim Çıktıları ve Program Yeterlilikleri ile İlişkileri

#	Öğrenim Çıktıları	Program Çıktıları	Ölçme ve Değerlendirme
1	Taşıtların dinamik davranışlarını kontrol eden sistemler ve hareket kontrol terminolojisini kavrayabilme	1͵2͵9	1͵2
2	Teorik bilgileri taşıt statiği ve dinamiği ile ilişkilendirilerek, uygulama çalışmalarıyla gerçeklilik ve anlaşılabilirliliğini kavrayabilme.	1͵2͵9	1͵2
3	Taşıt hareketini kontrol eden sistemlerin diğer sistemlerle ilişkisini ve yol-taşıt, taşıt-sürücü etkileşimini kavrayabilme.	1͵2͵9	1͵2
4	Taşıt hareketini kontrol eden sistemlerin diğer sistemlerle ilişkisini ve yol-taşıt, taşıt-sürücü etkileşimini kavrayabilme.	1͵2͵9	1͵2

Not: Ölçme ve Değerlendirme sütununda belirtilen sayılar, bir üstte bulunan Ölçme ve Değerlerndirme Sistemi başlıklı tabloda belirtilen çalışmaları işaret etmektedir.

İş Yükü Detayları

#	Etkinlik	Adet	Süre (Saat)	İş Yükü
0	Ders Süresi	14	2	28
1	Sınıf Dışı Ders Süresi (Ön çalışma, pekiştirme)	14	2	28
2	Sunum ve Seminer Hazırlama	0	0	0
3	İnternette tarama, kütüphane ve arşiv çalışması	0	0	0
4	Belge/Bilgi listeleri oluşturma	0	0	0
5	Atölye	5	2	10
6	Ara Sınav için Hazırlık	1	3	3
7	Ara Sınav	1	1	1
8	Kısa Sınav	0	0	0
9	Ödev	0	0	0
10	Ara Proje	0	0	0
11	Ara Uygulama	0	0	0
12	Son Proje	1	0	0
13	Son Uygulama	0	0	0
14	Son Sınav için Hazırlık	1	4	4
15	Son Sınav	1	1	1
				75